Frei solle die Publizistik sein, unabhängig und kritisch, in der Kirche wie in der Gesellschaft, forderte Robert Geidendörfer und setzte sich Zeit seines Lebens dafür ein, dass sie es sein konnte. Die Publizistik sollte Anwalt sein: Sie sollte eintreten für Menschen, die verstummt, an den Rand gedrängt, von der Kommunikation ausgeschlossen waren - so wollte er die evangelische Publizistik sehen.