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Brücken sind zentrale Bestandteile von Infrastrukturnetzen, die die Grundvoraussetzung für eine prosperierende Wirtschaft sind. Hinsichtlich der Erhaltungsplanung ist eine fundierte Kenntnis des tatsächlichen Brückenzustandes von hohem Interesse. In dieser Arbeit wird ein modalbasiertes Monitoringsystem entwickelt, welches die subjektiv beeinflusste visuelle Prüfung von Brückenbauwerken gemäß DIN 1076 durch eine objektive sensorgestützte Überwachung ergänzen kann. Bridges are key components of infrastructure networks, which are the basic prerequisite for a prospering economy. Regarding maintenance scheduling, profound knowledge of the current bridge condition is of high interest. In this work, a modal-based monitoring system is developed, which can augment the subjectively influenced visual inspection of bridge structures according to DIN 1076 by an objective sensor-based monitoring.