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Im Rahmen des Projektes wurde ein mobiles System zur Erfassung und Erschließung von Ressourceneffizienzpotenzialen beim Rückbau entwickelt, mit dem insbesondere Gebäudestrukturen automatisiert erfasst werden können und typologiebasiert ein Rohstoffgebäudeinventar erstellt wird. Aufbauend auf dem Gebäudeinventar gibt das System einen optimierten Projektplan für den Rückbau aus. Das entwickelte System wurde mehrfach in Wohngebäuden, Bürogebäuden und einem Krankenhaus erfolgreich getestet. In the described research project, a mobile system was developed to acquire and process sensor data from indoor scenes in buildings. Aim of the project was to identify reconstruct the building structure and create a building inventory as well as to identify resource efficiency potentials. Based on the building inventory, the system calculates an optimized deconstruction project plan. The system was successfully tested in the course of the project in residential houses, offices and a hospita.