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In dieser Arbeit wurde ein mikrocontrollergesteuerter Muskelstimulator entwickelt. Die Aufgabe dieses Muskelstimulators besteht darin, biphasische Impulse mit vom Anwender eingestellten Parameter zu erzeugen, um eine gewünschte therapeutische Wirkung zu erreichen. Das Gerät arbeitet mit niederfrequenten, elektrischen Impulsen und dient sowohl dem Aufbau geschädigter Muskulatur, der Entspannung und Regeneration von Muskeln sowie auch der Verbesserung der Muskelsteuerung. Die Entwicklung des Gerätes bestand aus zwei Hauptteilen: Schaltplanentwicklung und Softwareentwicklung. Die funktionierende Software mit getesteten Routinen wurde in C-Sprache geschrieben und dient der Steuerung des Muskelstimulators.