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Dieses Buchprojekt wurde als Antwort auf den Wunsch geboren, die Zusammenarbeit zwischen autonomen Fahrzeugen zu erforschen. Zu diesem Zweck haben wir den Smart-Car-Prototyp für einen Zug autonomer Smart-Cars entwickelt, der eine bessere Erforschung der Hardware- und Software-Architekturen für Smart-Car-Systeme ermöglicht, die im Rahmen von Fahrzeug-Platooning eingesetzt werden.Der Smart-Car-Prototyp für einen Zug autonomer Smart-Cars, der eine bessere Erforschung ermöglicht.Ein wichtiger Teil dieses Buches beinhaltet die Quantifizierung der Vorteile der Verwendung der Strategie des konstanten Abstands und der Strategie des konstanten zeitlichen Abstands in der Anwendung der Platoon-Steuerung. Die Strangstabilität und die Verkehrskapazität werden als Leistungsmetrik für das System verwendet.Dieses Buch kann als Referenz für die Bereiche Mechatronik, Elektroauto, Kfz-Steuerungssysteme, Echtzeitsysteme, autonome Fahrzeuge und intelligente Transportsysteme verwendet werden.