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Unbemannte Fluggeräte können durch die fortschreitende technische Entwicklung ein immer größeres Einsatzspektrum abdecken und sind der bemannten Luftfahrt in vielen Belangen bereits weit überlegen. Derartige Systeme erlauben es, vielfältige Aufgaben schneller, sicherer und kosteneffizienter umzusetzen. Besonders für die Wahrnehmung von Messaufgaben bieten unbemannte Systeme ein großes Potential. Der kommerzielle Drohnenbau bezieht sich jedoch zumeist auf den Einsatz von Flächenflugzeugen (Starrflüglern). Für verschiedene Einsatzszenarien birgt die Schwebefähigkeit eines Drehflüglers aber entscheidende Vorteile gegenüber einem Starrflügler. In diesem Buch soll daher die Konzeption einer 4- rotorigen Schwebeplattform sowie deren Konstruktion betrachtet werden. Ein besonderes Augenmerk lag dabei auf der Realisierung einer Nutzlast von 10kg bei einem maximalen Abfluggewicht von unter 25kg.