Dieses Buch gibt Einblicke in die Entwicklung eines Unterwasser-Überwachungssystems mit der Ausarbeitung eines Unterwasser-Mechanismus, der die Sichtbarkeit von unzugänglichen Stellen unter Wasser unterstützt. Der Mechanismus wird thermoelektrisch durch ein speicherempfindliches Material betätigt, um das Manövrieren des konstruierten Mechanismus zu steuern. Die Betätigung treibt den Mechanismus in die vorgesehene Richtung. Das System wird dann mit einer innovativen Lenkeinrichtung weiterentwickelt. Diese Vorrichtung kann bei der Überwachung und Datenerfassung für Unterwasserumgebungen eingesetzt werden. Das konstruierte System kann wahrscheinliche Berufsrisiken im Zusammenhang mit Unterwassererkundungen vermeiden. In diesem Buch werden die Bestandteile dieser Vorrichtung ausgearbeitet und ihr Zusammenbau für die beabsichtigte Verwendung erläutert sowie die Simulation der Funktionsweise des entwickelten Systems vorgestellt. Das Buch stellt auch den Sender-Empfänger-Code zum Nutzendes Lesers für Modifikationen und Tests gemäß der beabsichtigten Anwendung zur Verfügung.