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Es wird vorgeschlagen, den Kalman-Filter-Algorithmus zu verwenden, um denvon ankommenden Raketen zu schätzen und zu verfolgen, um sie durch das Abfeuern von Gegenmaßnahmen abzufangen. In dieser HinsichtVorhersage des Standorts und der Flugbahn des Flugkörpers von wesentlicher Bedeutung, damit die GegenmaßnahmenDer Kalman-Filter erzeugt Schätzungen von verborgenen Variablen, die auf ungenauen Variablen basieren.versteckten Variablen auf der Grundlage ungenauer und unsicherer Messungen. Außerdem liefert der Kalman-Filtereine Vorhersage des zukünftigen Systemzustands auf der Grundlage vergangener Schätzungen.