Entwurf, Steuerung und Bau eines Luftkissenfahrzeugs

Entwurf, Steuerung und Bau eines Luftkissenfahrzeugs

Steuerung eines Hovercrafts mit einem Datenerfassungsboard (Arduino)

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Hovercrafts sind motorisierte Fahrzeuge, deren Funktionsprinzip auf der Erzeugung eines Luftpolsters beruht, auf dem sie sich abstützen, wodurch die Reibung minimiert wird und sie sich über jede Oberfläche (Land, Wasser, Schlamm, Sand, Schnee, Eis usw.) bewegen können, ohne mit ihr in Berührung zu kommen. Anhand der Veranschaulichung mit einem experimentellen Prototyp wie einem Hovercraft werden Themen wie die Elektronik angesprochen, die wir in der Steuerung der Gebläsedrehzahl mit Hilfe eines ESC, der Verbindung Karte-Gyroskop-esc-Servomotoren, der auf der Arduino-Programmplattform dur...