Datenerfassung und -aufzeichnung sind eine gängige Messanwendung. Es handelt sich um das Phänomen des Messens und Aufzeichnens von Parametern mit vielseitiger Anwendung. Insbesondere Datenlogger sind hochentwickelte elektronische Geräte, die Daten über einen bestimmten Zeitraum in Bezug auf externe Sensoren und Wandlereingänge aufzeichnen. Sie basieren im Allgemeinen auf modernen Mikroprozessoren oder Mikrocontrollern und sind herkömmlicherweise klein, unabhängig betrieben und mit einem wesentlichen Speicher und ihrer wichtigsten Komponente, d. H. Dem spezifischen Wandler, versehen. Hier besteht der Ansatz darin, eine drahtlose Verbindung zwischen dem mobilen Roboter, der auf einer 8-Bit-eingebetteten Plattform entwickelt wurde, die zur Navigation fähig ist, und einer entfernten zentralen Befehlseinheit unter Verwendung von drahtlosem UART herzustellen, wodurch eine Echtzeitüberwachung und -messung der Temperatur ermöglicht wird. Die drahtlose Verbindung wird mithilfe des von Texas Instruments entwickelten 2,4-GHz-CC2500-Hochfrequenzmoduls hergestellt. Das Modul hat eine typisch gute Reichweite und ein sehr robustes Kommunikationsprotokoll. Das gesamte Setup wurde auf einem 4-Rad-Roboter montiert, der ebenfalls mit dem CC2500-Modul gesteuert wurde.