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Il testo raccoglie una collezione di esercizi di cinematica diretta ed inversa relativi a dei manipolatori industriali a catena cinematica aperta per i quali non è applicabile il principio del disaccoppiamento cinematico. I problemi proposti forniscono l'opportunità per descrivere alcune delle tecniche utilizzate per risolvere in forma chiusa il problema della cinematica inversa.

Produktbeschreibung
Il testo raccoglie una collezione di esercizi di cinematica diretta ed inversa relativi a dei manipolatori industriali a catena cinematica aperta per i quali non è applicabile il principio del disaccoppiamento cinematico. I problemi proposti forniscono l'opportunità per descrivere alcune delle tecniche utilizzate per risolvere in forma chiusa il problema della cinematica inversa.