A esqueletização matemática é uma técnica que consiste em extrair o esqueleto de uma forma 2D ou 3D. Várias técnicas são utilizadas, mas diferem pela sua eficiência, precisão e velocidade de extração. Neste livro, apresentamos aos leitores uma das nossas técnicas que se baseia na bissecção de ângulos sob constrangimento para responder à definição inicial do esqueleto matemático com base nos máximos esferas e discos. O nosso método é ótimo porque se limita a um número muito restrito de pontos extremos da forma. Além disso, neste livro, o leitor encontrará aplicações muito interessantes da esqueletização, tais como a otimização do tempo de tratamento do cancro e a otimização do processo de irrigação inteligente.