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La recogida de datos oceanográficos, la vigilancia de la contaminación, la exploración en alta mar, la prevención de catástrofes, la navegación asistida y la vigilancia táctica son las aplicaciones de los nodos de sensores submarinos. Además, los vehículos submarinos no tripulados o autónomos (UUVs, AUVs), equipados con sensores, permitirán la exploración de los recursos naturales submarinos y la recogida de datos científicos en misiones de vigilancia colaborativa. Las redes acústicas submarinas son la tecnología que permite estas aplicaciones. Las redes submarinas están formadas por un número variable de sensores y vehículos que se despliegan para realizar tareas de vigilancia colaborativa en un área determinada. En esta tesis, hemos realizado un estudio detallado de diferentes trabajos de investigación sobre redes de sensores submarinos. Además, ofrecemos una visión general de nuestra investigación y un estudio comparativo en forma de tabla.