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En este proyecto, el objetivo principal era diseñar un brazo manipulador con 5 grados de libertad. La primera fase consistió en investigar lo que ya existía como brazo manipulador robótico y sobre todo ver qué tipos de soluciones se utilizaban para estos brazos. Una vez finalizada esta investigación, pasamos a la fase de estudio teórico de nuestro brazo "Estudio estático - Estudio cinemático - Estudio RDM", tras la cual pasamos a la fase de diseño, en la que buscamos varias soluciones para los diferentes grados de libertad, donde realizamos los primeros cálculos para el dimensionado de las piezas y elegimos el tipo de motorización y transmisiones de fuerza.