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Neste projeto é apresentado um modelo de um quarto de carro com 2 DOF, desenvolvido em MATLAB e Simulink, que incorpora o Controlo de Realimentação Variável do Estado para o controlo ativo da suspensão. O atuador utilizado é um atuador elétrico linear que é acionado internamente por um motor DC, o que permite que seja também utilizado como gerador. Para além do controlo ativo da suspensão, é também possível a recolha de energia, o que torna possível o funcionamento do sistema ativo sem uma fonte de energia externa, ou seja, pode ser alimentado pela sua própria energia cinética excessiva. Foi também desenvolvido um modelo de meio automóvel que pode ser utilizado para estudar o sistema autónomo em inclinação, rotação e em combinações com o modo de ressalto. É também apresentado um projeto de demonstração da suspensão ativa auto-alimentada, com lista de peças e conceito. Os resultados obtidos com este projeto estão de acordo com a literatura existente e demonstram o conceito de funcionamento autoalimentado. Existe ainda a possibilidade de melhorar as simulações de modo a utilizar plenamente a energia potencial disponível nas suspensões dos veículos.