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Neste projecto, o principal objectivo era conceber um braço manipulador com 5 graus de liberdade. A primeira fase era investigar o que já existia como braço manipulador de robôs e, especialmente, analisar que tipos de soluções eram utilizadas para estes braços. Uma vez concluída esta investigação, passámos à fase de estudo teórico do nosso braço "Estudo estático - estudo cinemático - estudo RDM", após o que passámos à fase de concepção, na qual procurámos várias soluções para os diferentes graus de liberdade, onde fizemos os primeiros cálculos para o dimensionamento das peças e escolhemos o tipo de motorização e de transmissão de força.