A robótica é o conjunto de técnicas que permitem a realização de máquinas automáticas ou robôs. O problema da navegação autónoma de um robô móvel em ambientes naturais tem atraído um interesse crescente nos últimos anos. O nosso projecto consiste em fazer um estudo sobre o robô móvel autónomo. O objectivo do nosso projecto é a realização de um robô móvel autónomo com um certo grau de autonomia.
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