O foco principal deste livro é lidar com a eficiência energética e prolongar a vida útil da rede no roteamento das RSSFs. A comunicação hierárquica entre nós sensores através do agrupamento dos mesmos é mais escalável, eficiente em termos energéticos, com menor atraso e sobrecarga, melhor em termos de relação de entrega, energia, menor consumo máximo de energia do nó e cabeça de agrupamento (CH) e maior tempo de vida útil que são propostos nesta tese. Neste tipo de roteamento, os nós com maior energia farão agregação, processamento e transmissão para o BS e os nós de baixa energia sentem os dados no ambiente e sentem o mesmo para os nós de maior energia.
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