Aristote considérait déjà le toucher comme un sens multiple, permettant d atteindre divers objectifs Toutefois, nous commençons seulement à mieux comprendre son rôle pour la perception humaine. S il est vrai que le toucher bénéficie d une attention grandissante, une majorité des recherches en psychologie a concerné la modalité visuelle jugée dominante. En l occurrence, plusieurs modèles théoriques des représentations visuelles sont disponibles. Dans ce travail nous explorerons la question des similarités entre représentations découlant d une exploration visuelle et les représentations découlant d une exploration tactile. Les recherches exposées incitent à réfléchir sur la nature de l'imaginaire humain, au sens stricte...visuel, tactile, et corporel. Si nos représentations mentales sont le produit d une combinaison " des perceptions objectives antérieures ", conservent-elles leur spécificité perceptuelle ? La modalité visuelle domine-t-elle l imaginaire tactile ? Pouvons-nous développer une définition spécifique de l imaginaire tactile ou corporel ?