Vu l'existence des machines tournantes dans de nombreux domaines d'activité (les turbomachines, les centrales électriques, les machines-outils, les automobiles, les machines de ménage, les applications aérospatiales, etc.) et pour des raisons de sécurité, de qualité et d'efficacité, ces machines doivent être étudiées et testées judicieusement avant exploitation. Dans ce travail, l'étude dynamique des rotors en flexion par éléments finis est effectuée en tenant compte de certains effets tels que l'effet gyroscopique et l'effet d'amortissement. Un code de calcul des caractéristiques dynamiques des rotors en flexion par éléments finis appelé MREF, permettant le calcul des fréquences propres, des vitesses critiques et la représentation des modes propres est développé. Pour valider le code de calcul, quatre rotors de géométries simples ont été étudiés par des méthodes analytique ou rapprochée, expérimentale et numérique en utilisant MREF. Les résultats obtenus sont encourageants. Les erreurs dans tous les cas ne dépassent pas 15%.