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Le métier à tisser manuel est de bonne qualité, mais les tisserands sont sujets à des problèmes de santé en raison des longues heures de travail statique. En effet, la qualité du métier à tisser manuel repose sur l'actionnement synchrone de l'anche et des pédales. Le système proposé est destiné à automatiser le métier à tisser manuel. Il implique l'utilisation d'un actionneur pneumatique et de capteurs pour remplacer l'effort manuel. Divers capteurs, tels que des capteurs à ultrasons, des capteurs de proximité et des interrupteurs de fin de course, sont utilisés pour obtenir des informations des différentes parties du métier à tisser manuel. Le contrôleur utilisera les informations des capteurs pour mettre les cylindres pneumatiques en mouvement. Dans notre système, l'actionnement du peigne est effectué par l'opérateur du métier à tisser et le reste des actionnements se fait à l'aide d'actionneurs pneumatiques