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O tear manual proporciona boa qualidade, mas os tecelões são propensos a problemas de saúde devido a longas horas de trabalho estático. Isto porque a qualidade do tear manual depende do accionamento síncrono da palheta e dos pedais. O sistema proposto é para a automatização do tear manual. Ele envolve o uso de atuador pneumático e sensores para substituir o esforço manual. Vários sensores, tais como sensor ultra-sónico, sensor de proximidade e interruptores de fim de curso são utilizados para obter informações das várias partes do tear manual. O controlador utilizará a informação dos sensores para colocar os cilindros de ar em movimento. Em nosso sistema o acionamento da palheta é feito pelo operador do tear e o restante dos acionamentos é feito com o uso de atuadores pneumáticos.
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