Desde a formação do conceito de sociedade, o homem vem estudando e se dedicando a entender o comportamento humano, mesmo antes da existência do modelo social convencional encontrado nos dias atuais. Na Grécia antiga, já se estudava um dos mais preocupantes comportamentos humanos, a violência. Alcmeon de Cretona (Sec. VI A.C.) foi o primeiro a dissecar animais e a se dedicar ao estudo das qualidades biopsíquicas dos delinquentes, pesquisando o cérebro humano buscando uma correlação com sua conduta. Constava que no homem, há um pouco de animal e um pouco de Deus, que a vida é o equilíbrio entre as forças contrárias que constituem o ser humano e a doença corresponderia ao rompimento desse equilíbrio. Um dos homens mais notáveis da história, Hipócrates, "pai da medicina", acreditava que todo o crime, assim como o vício, era fruto da loucura, lançando assim as bases sobre a imputabilidade ou o princípio da irresponsabilidade penal do homem insano. Com o início da idade média e por todo esse período, os crimes eram vinculados diretamente a um grande peccatum (pecado), tendo como punições medidas severas de encarceramento, tortura e pena de morte.
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