A qualidade da relação do sujeito com o objecto é determinada pela percepção. Este trabalho visa estabelecer uma abordagem ética baseada no fenómeno da percepção desenvolvido por Maurice Merleau-Ponty. Isto significa que consideramos as coisas de acordo com a forma como as percepcionamos. Este livro revê a fenomenologia de Merleau-Ponty, destacando os conceitos centrais do seu pensamento, nomeadamente o corpo, percepção, sentido e visão.