Fluiddynamischer Planarantrieb für drei Freiheitsgrade
Erweiterung eines xy-Antriebs um einen unbeschränkten Drehfreiheitsgrad
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Im Rahmen desSchwerpunktprogramms "Kleine Werkzeugmaschinen für kleine Werkstücke" wurde ander Leibniz Universität Hannover ein planarer Mehrkoordinatenantrieb entwickelt,der die Kraftwirkung von Luft-Freistrahlen auf Antriebsprofile am Schlittennutzt. Darauf aufbauend entwarf Tim Schumacher im Verlauf dieser Arbeit eineneue Profil- und Düsenanordnung, die eine Erweiterung des translatorischenAntriebs um einen unbeschränkten rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad erlaubt.Das dafür entwickelte geometrische Modell ermöglicht - in Verbindung mit einerrechnerbasierten Auswertung - die automat...
Im Rahmen desSchwerpunktprogramms "Kleine Werkzeugmaschinen für kleine Werkstücke" wurde ander Leibniz Universität Hannover ein planarer Mehrkoordinatenantrieb entwickelt,der die Kraftwirkung von Luft-Freistrahlen auf Antriebsprofile am Schlittennutzt. Darauf aufbauend entwarf Tim Schumacher im Verlauf dieser Arbeit eineneue Profil- und Düsenanordnung, die eine Erweiterung des translatorischenAntriebs um einen unbeschränkten rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad erlaubt.Das dafür entwickelte geometrische Modell ermöglicht - in Verbindung mit einerrechnerbasierten Auswertung - die automatische Bestimmung geeigneterGeometrieparameter. Anhand der so erzeugten Anordnungen erfolgte dieAusarbeitung und Optimierung einer konstruktiv umsetzbaren Lösung.
