L'objectif de ce document est de présenter les généralités appliquées aux moteurs hydrauliques. Ces généralités sont basées sur des principes physiques en ingénierie, qui seront expliqués plus loin, afin d'obtenir les outils nécessaires lors de la sélection et du calcul d'un moteur hydraulique. En même temps, des sujets importants sur les moteurs hydrauliques sont présentés, tels que : types de moteurs hydrauliques, brevets, applications dans l'industrie, approche de la recherche, exercices d'application ; avantages et inconvénients qu'ils présentent.
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