L'accélération du phénomène d'urbanisation observé ces dernières années à Yaoundé, comme dans la majorité des agglomérations en Afrique, n'est pas sans conséquence sur la mobilité. L'objectif de ce travail est d'analyser et d'évaluer l'impact de la forme urbaine sur la mobilité durable à Yaoundé. La mobilité durable est considérée comme une mobilité qui permet aux individus de satisfaire leurs besoins d'accès de manière équitable, à moindre coût, limitant la consommation d'énergie et les émissions de gaz. Il s'agit de questionner l'impact des indicateurs urbains tels que la densité, la diversité, l'accessibilité, et la distance au centre sur la dimension socio-économique de la mobilité durable notamment sur le choix et le coût de la mobilité d'une part ; et sur la dimension environnementale de la mobilité durable notamment, sur la consommation d'espace, la consommation d'énergie, et les émissions de gaz à effets de serre d'autre part. Les résultats de ce travail recommandent de réguler l'étalement urbain, de facilité l'accessibilité aux transports collectifs de masse et de développer un transport collectif de masse efficace et compétitif.