Cette thèse s'intéresse aux interactions perceptivo-motrices dans le cadre d'actions intentionnelles visuellement guidées, lorsque l'on manipule la cohérence perceptive et les informations contextuelles de mouvement associée à l'objet visuel d'interaction. Il apparaît que la manipulation de la cohérence perceptive induit des biais différentiels sur les performances de conduite et de poursuite de cibles visuelles, ainsi que sur leur localisation spatiale, que la décision soit effectuée par pointage manuel actif ou en situation passive de jugement catégoriel. Les résultats suggèrent que les indices géométriques caractérisant les objets visuels sont mieux utilisés lorsqu'ils ne sont pas associés à des informations locales de mouvement. Enfin, les informations contextuelles de mouvement influencent la perception de la direction du mouvement d'une cible, mais également les performances de poursuite manuelle et le comportement oculomoteur. En conclusion, l'information traitée par le système visuel dans le cadre d'une décision perceptive semble donc accessible et est utilisée par les structures impliquées dans le contrôle de l'action intentionnelle.