O texto do livro apresenta uma análise do relatório de viagem produzido pelo então capitão Francisco de Paula Castro em 1884, logo após o término da viagem exploratória liderada pelo médico e antropólogo alemão Karl von den Steinen ao Rio Xingú em 1884. O trabalho de pesquisa revela as agruras, sofrimentos, tensões e demais sentimentos que estiveram envolvidos nessa "quase" epopeia de seis meses pela floresta amazônica. Uma viagem ao desconhecido Rio Xingu em 1884 é o que espera você nas páginas desse livro.