Este trabalho busca contribuir para o projeto mecânico de máquinas de comando numérico. Em particular aquelas destinadas a processos de usinagem, criando condições para que estes projetos sejam desenvolvidos com qualidade. Neste estudo contempla-se uma revisão sobre máquinas CNC e o processo de fresamento. Apresenta-se dois métodos teóricos, um proposto por Shigley (2005) e outro pela SDP/SI (2008), para o cálculo do torque demandado a um motor acoplado a um fuso para vencer uma força. Utilizando os parâmetros de uma fresadora CNC, desenvolvida por uma empresa da região, a qual apresenta problemas mecânicos, fez-se uma estimativa das forças de usinagem. Finalmente, fez-se uma avaliação do sistema de acionamento para a mesma máquina, enfocando no torque requerido aos motores. Conclui-se que há a necessidade de atenção adequada ao projeto mecânico de máquinas CNC, com destaque para a grande importância da qualidade construtiva e da rigidez estrutural.