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El uso de operadores de orden fraccionario presenta una alternativa para el desarrollo de estrategias de control aplicadas a procesos industriales que permiten alcanzar una mayor robustez y estabilidad ante la presencia de perturbaciones e incertidumbres que afectan al sistema real. Este libro presenta una introducción sobre los fundamentos del control de orden fraccionario, comenzando por la definición del operador derivada de orden fraccionario y su aplicacion a la teoría de control cubriendo los conceptos de función de transferencia, análisis de estabilidad y la respuesta en el dominio de…mehr

Produktbeschreibung
El uso de operadores de orden fraccionario presenta una alternativa para el desarrollo de estrategias de control aplicadas a procesos industriales que permiten alcanzar una mayor robustez y estabilidad ante la presencia de perturbaciones e incertidumbres que afectan al sistema real. Este libro presenta una introducción sobre los fundamentos del control de orden fraccionario, comenzando por la definición del operador derivada de orden fraccionario y su aplicacion a la teoría de control cubriendo los conceptos de función de transferencia, análisis de estabilidad y la respuesta en el dominio de la frecuencia. Además, se define la estructura para el controlador PID de orden fraccionario (FOPID) y una metodología para su sintonización aplicado a un sistema de primer orden con retardo. Finalmente, se presenta una representación en tiempo discreto del controlador FOPID para su implementación práctica en el control de procesos industriales.
Autorenporträt
Luis Ángel es profesor asociado de la Universidad Pontificia Bolivariana, Colombia. Sus intereses son robótica industrial y control de orden fraccionario aplicado a procesos industriales. Jairo Viola es estudiante de doctorado en la Universidad de California, Merced, USA. Sus intereses son inteligencia artificial y control de orden fraccionario