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El presente trabajo tiene como finalidad exponer generalidades aplicadas a los motores hidráulicos. Dichas generalidades parten de principios físicos en la ingeniería, que serán explicados posteriormente, para obtener las herramientas necesarias a la hora de seleccionar y calcular un motor hidráulico. A su vez, se presentan temas de importancia en los motores hidráulicos, como lo son, tipos de motores hidráulicos, patentes, aplicaciones en la industria, enfoque investigativo, ejercicios de aplicación; ventajas y desventajas que presentan los mismos.