Pri rabote nad monografiej byl proweden analiz woprosow, swqzannyh s issledowaniem principow postroeniq mnogourownewyh gibridnyh sistem uprawleniq, sochetaüschimi w sebe kak diskretnye, tak i neprerywnye komponenty, i obespechiwaüschih uprawlenie slozhnymi raspredelennymi ob#ektami. Postroenie sistem uprawleniq po ierarhicheskomu principu pozwolilo snizit' konceptual'nuü slozhnost' reshaemyh zadach, powysit' nadezhnost' raboty sistemy uprawleniq w celom, uskorit' ih process proektirowaniq. Predstawlqet bol'shoj interes sozdanie konceptual'nyh modelej wzaimodejstwiq mezhdu komponentami w gibridnoj ierarhicheskoj strukture i razrabotka metodow i algoritmow koordinacii, uchitywaüschih primenenie lokal'nymi älementami algoritmow uprawleniq, osnowannyh na wychislenii mnozhestw dostizhimosti. Vazhnejshej zadachej pri proektirowanii takih sistem uprawleniq qwlqetsq obespechenie bezopasnosti funkcionirowaniq slozhnyh tehnicheskih ob#ektow, a takzhe garantirowanie opredelennyh znachenij zadannyh pokazatelej kachestwa w uslowiqh dejstwiq pomeh i neopredelennostej. Nadeemsq, chto obraschenie chitatelq k dannoj monografii budet sposobstwowat' aktiwizacii ego kognitiwnoj aktiwnosti pri sozdanii slozhnyh sistem uprawleniq