Please note that the content of this book primarily consists of articles available from Wikipedia or other free sources online. Les gastrotriches sont de petits vers méiobenthiques ac lomés de 0,5 mm à 4 mm de long. Ces bilatériens sont recouverts d'une cuticule ornementée mais non chitineuse. Ils présentent un tube digestif rectiligne de la bouche à l'anus, avec un pharynx chargé de propulser les aliments vers l'intestin. Quelques espèces possèdent des protonéphridies pour leur excrétions. Il n'y a ni système respiratoire, ni système circulatoire. Par contre, leur système nerveux est bien développé avec un système de soies sensorielles. Leurs corps est couvert de cils vibratiles, notamment autour de la bouche et sur leur face ventrale. 2 à 250 appendices à l'arrière assurent leur fixation temporaire sur la végétation ou le fond.
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