Die Hatha-Yoga-Lehre befaßt sich vor allem mit der physischen Beherrschung unseres Körpers. Dazu bedient sie sich spezieller Körperhaltungen, der Asanas. Swami Sivananda Radha entwickelt in diesem Buch eine besonders wirkungsvolle Methode, durch Praxis und Reflexion des Hatha-Yoga neue Wahrnehmungs- und Verständnisebenen zu erleben. Über die Beschreibung der Asanas hinausgehend, interpretiert sie mit Hilfe von Metaphern und Symbolen deren tieferen sinn auf der psychischen und spirituellen Ebene. Auf der Grundlage der Überlieferung verbindet das Buch die östliche Tradition der Yoga-Lehren mit der im Westen entwickelten transpersonalen Psychologie. Die konsequente Anwendung der dargestellten Übungen ist der erste Schritt zu einer intuitiven Einsicht in spirituelle Dimensionen.