Ziel dieser Untersuchung war die Analyse der Bodenreaktionskräfte und der Gelenkmomente von Hüft-, Knie- und Sprunggelenk beim Aufwärtsgehen während der Stützphase auf geneigten Oberflächen, Für diese Untersuchung gingen achtzehn gesunde männliche Probanden (27 ± 4,8 Jahre, 180 ± 5 cm, 75 ± 8 kg) auf einer hydraulisch verstellbaren Rampe (6,2 m lang, 1,4 m breit) bergauf. Die hydraulisch verstellbaren Neigungen waren 0°, +6°, +12° und +18°. Es wurde sowohl bei freigewählter als auch bei vorgegebener Geschwindigkeit gegangen. Die Kinematik wurde mit einem 3-D Bewegungsanalysesystem und die Kinetik anhand von zwei in die Rampe integrierter Kraftmessplatten analysiert. Es wurden die Mittelwerte der Maximalen horizontalen und vertikalen Bodenreaktionskräfte sowie die Mittelwerte der Gelenkmomente aller Probanden analysiert.