Os escritos de Heródoto no século V a.C., particularmente a sua discussão sobre como se formou o delta do rio Nilo, fornecem provavelmente o exemplo mais antigo daquilo a que hoje se chamaria geografia histórica. Desde esses inícios, o estudo da terra como casa dos humanos, dos processos da terra, e da distribuição dos fenómenos terrestres tem continuado até aos nossos dias (Sala, ***). A geografia histórica, permaneceu um campo de estudo relativamente pouco desenvolvido até ao século XVII, quando Philipp Clüver, publicou uma geografia histórica da Alemanha. No século XIX, a importância da geografia como base para a compreensão da história foi ensinada em muitas universidades (particularmente na Grã-Bretanha). A criação do Journal of Historical Geography (1975) e de grupos de investigação de geografia - histórica pelo Institute of British Geographers (1973) e pela Association of American Geographers (1979) serviu para justificar a abordagem histórica da geografia. A tecnologia moderna tem certamente ajudado na prática da geografia histórica nas décadas mais recentes. Com o desenvolvimento de sistemas informáticos mais baratos e mais rápidos e da Internet, o acesso a dados geográficos históricos tem crescido substancialmente.