Andere Kunden interessierten sich auch für
![Recheneffiziente Trajektorienoptimierung für automatisierte Fahreingriffe]( "Recheneffiziente Trajektorienoptimierung für automatisierte Fahreingriffe")
Recheneffiziente Trajektorienoptimierung für automatisierte Fahreingriffe39,00 €![Die Geometrie der Gleichstrommaschine]( "Die Geometrie der Gleichstrommaschine")
Die Geometrie der Gleichstrommaschine54,99 €![Topologie-Optimierung eines radselektiv angesteuerten Fahrzeugs basierend auf einer optimalen Fahrzeugführungsregelung]( "Topologie-Optimierung eines radselektiv angesteuerten Fahrzeugs basierend auf einer optimalen Fahrzeugführungsregelung")
Topologie-Optimierung eines radselektiv angesteuerten Fahrzeugs basierend auf einer optimalen Fahrzeugführungsregelung59,00 €![Fahrzeugsicherheit und automatisiertes Fahren]( "Fahrzeugsicherheit und automatisiertes Fahren")
Fahrzeugsicherheit und automatisiertes Fahren39,99 €![Positive Trigonometric Polynomials and Signal Processing Applications]( "Positive Trigonometric Polynomials and Signal Processing Applications")
Positive Trigonometric Polynomials and Signal Processing Applications74,99 €![Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten]( "Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten")
Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten45,00 €![Numerische Methoden in der Berechnung elektromagnetischer Felder]( "Numerische Methoden in der Berechnung elektromagnetischer Felder")
Numerische Methoden in der Berechnung elektromagnetischer Felder84,99 €
Zur Erschließung allgemeiner Prinzipien für das Themenfeld der Bewegungsplanung für vollautomatisches Fahren wird eine intuitive Problemformulierung als Euler-Lagrange-Modell aufgestellt und zur globalen Optimierung in ein korrespondierendes Hidden-Markov-Modell umgewandelt. Geometrische und topologische Betrachtungen führen zu einer probabilistischen Umgebungsmodellierung in Kombination mit dem C²-Modell und resultieren in universellen Schlussfolgerungen über die Struktur von Verkehrsgeschehen. In order to establish general principles in the topic of motion planning for fully-automated driving, an intuitive problem statement in the form of an Euler-Lagrange Model is derived and transformed into a corresponding Hidden Markov Model for global optimization. Geometric and topologic considerations lead to a probabilistic environment modelling in combination with the C² model and result in general conclusions about the structure of traffic situations.