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Roboterarm, dessen Ziel es ist, die Bewegungen eines menschlichen Arms zu imitieren, wobei Beschleunigungsmesser als Sensoren für die Datenerfassung der natürlichen Armbewegungen verwendet werden. Diese Forschungsarbeit basiert auf dem Konzept der Steuerung eines speziellen drahtlosen Roboterarms mit einem "tragbaren" Controller, der durch menschliche Armgesten gesteuert wird. Eine der Hauptideen hinter diesem Projekt ist die Einführung des Konzepts der Portabilität des Controllers. In dieser Arbeit wird der Controller als Android-App verwendet. Selbst wenn der Controller keinen Zugriff auf…mehr

Produktbeschreibung
Roboterarm, dessen Ziel es ist, die Bewegungen eines menschlichen Arms zu imitieren, wobei Beschleunigungsmesser als Sensoren für die Datenerfassung der natürlichen Armbewegungen verwendet werden. Diese Forschungsarbeit basiert auf dem Konzept der Steuerung eines speziellen drahtlosen Roboterarms mit einem "tragbaren" Controller, der durch menschliche Armgesten gesteuert wird. Eine der Hauptideen hinter diesem Projekt ist die Einführung des Konzepts der Portabilität des Controllers. In dieser Arbeit wird der Controller als Android-App verwendet. Selbst wenn der Controller keinen Zugriff auf das Android-Gerät hat, auf dem die Controller-App installiert ist, kann der Benutzer die App einfach herunterladen und auf einem beliebigen Android-Gerät verwenden, das über die folgenden Komponenten verfügt: Beschleunigungssensor, Orientierungssensor und Bluetooth-Modul.
Autorenporträt
Ritam Dutta obtuvo su máster en Ingeniería Electrónica y Computación en la Universidad SRM de Chennai en 2009 y su licenciatura en Ingeniería Electrónica en el Instituto Tecnológico Manipal de Sikkim en 2007. En la actualidad, está cursando su doctorado (ingeniería) en el SMIT, Sikkim. También es miembro de los organismos IEEE, ISTE, IETE con muchas revistas arbitradas y más de 10 años de experiencia docente.