La gestion durable dans les grands projets routiers au Cameroun est assujettie à des dispositions juridiques faisant de l'Étude d'Impact Environnemental et Social un référentiel primordial. Ces dernières années la mise en oeuvre des mesures prescrites par cet outil souffre des insuffisances. C'est dans ce contexte que cette étude a été réalisée, avec pour objectif de comprendre et améliorer la prise en compte des aspects sécuritaires et environnementaux dans le projet de construction de l'autoroute Yaoundé-Nsimalen. Pour atteindre ces objectifs : des entretiens approfondis semi-structurés et des observations directes ont été faits ; les données ont été analysées à l'aide de la technique dite analyse de contenu, l'analyse de la conformité et l'analyse des Forces, Faiblesses, Opportunités et menaces. Cette étude a révélé que les non-conformités identifiées et analysées sont dues à certains manquements du Plan de Gestion Environnementale et Sociale (PGES), à la mise en oeuvre approximative des mesures du PGES par l'entreprise, et à un suivi insuffisant de la mise en oeuvre du PGES. Des recommandations ont été formulées pour différents acteurs afin de garantir une gestion durable.