Após a Segunda Guerra Mundial, começou uma corrida frenética pela conquista do espaço entre as maiores potências mundiais. Em 1978, o exército americano lançou o sistema GPS. Desde então, outros sistemas têm sido desenvolvidos. Estes são GLONASS (Rússia), Galileo (União Europeia) e BEIDOU (China). Todos estes desenvolvimentos na esfera espacial tiveram um impacto em vários sectores de actividade, incluindo a topografia. Este documento começa por resumir a generalidade do GNSS através da sua génese, dos seus componentes, do seu princípio de funcionamento, do seu modo de posicionamento e detalha os erros a que o sistema está exposto. Em seguida, destaca a exploração do GNSS através de um estudo de caso prático em topografia. Os sistemas de referência através de Geodesia, Pós-Processamento, RTK são revistos. Finalmente, é apresentada uma análise comparativa baseada nos resultados do estudo de caso, permitindo tirar conclusões claras sobre a exploração do GNSS no levantamento topográfico. Técnicos, engenheiros e estudantes em topografia, engenharia civil, SIG e muitos outros campos podem fazer uso deste documento.