A adesão é um conjunto complexo de mecanismos físicos, mecânicos e químicos que permitem a ligação entre duas substâncias. A gravura ácida é um dos métodos mais eficientes para promover a retenção porque corrói selectivamente a hidroxiapatita e cria irregularidades que ajudam na aderência de materiais restauradores. Assim, antes de aplicar a resina adesiva tanto ao esmalte como à dentina, os sistemas de colagem devem ser cuidadosamente aplicados utilizando a técnica da gravura ácida.