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Der Zweck dieses Papiers besteht darin, die auf Hydraulikmotoren angewandten Allgemeingültigkeiten vorzustellen. Diese Allgemeingültigkeiten basieren auf physikalischen Prinzipien in der Technik, die später erläutert werden, um die notwendigen Werkzeuge bei der Auswahl und Berechnung eines Hydraulikmotors zu erhalten. Gleichzeitig werden wichtige Themen im Bereich der Hydraulikmotoren vorgestellt, wie z.B.: Typen von Hydraulikmotoren, Patente, Anwendungen in der Industrie, Forschungsansatz, Anwendungsübungen; Vor- und Nachteile, die sie aufweisen.