H-unendlich-Methode für lineare Deskriptorsysteme mit nicht-properem Übertragungsverhalten Dissertation
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- Deutsch ausgewählt
24,90 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
29.04.2008
Verlag
BoD – Books on DemandSeitenzahl
204
Maße (L/B/H)
21/14,8/1,3 cm
Gewicht
303 g
Auflage
1. Auflage
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-8370-3076-1
Deskriptorsysteme sind mathematische Modelle technischer Prozesse, die durch Differential- und algebraische Gleichungen beschrieben werden.
Dadurch erlauben sie einen wesentlich besseren physikalischen Einblick in das Verhalten dynamischer Systeme als die meist abstrakte Formulierung im Zustandsraum.
Dieser Vorteil wird jedoch durch vermehrte Schwierigkeiten bei der Analyse und Synthese derartiger Systeme erkauft.
Bei Deskriptorsystemen mit nicht-properem Übertragungsverhalten hängt das Eingangs-/Ausgangsverhalten im Zeitbereich von höheren Ableitungen der Eingangsgrößen ab.
Nicht-properes Übertragungsverhalten kann nur bei Deskriptor-Realisierungen mit höherem Index auftreten.
Deskriptorsysteme werden auch als singuläre Systeme, implizite Systeme, Algebro-Differential-gleichungen, differential-algebraische Systeme (engl.: Differential Algebraic Equations, DAE) oder als verallgemeinerte Zustandssysteme bezeichnet.
Mit der H-unendlich-Methode kann ein Regler entworfen werden, der unter Vorgabe von dynamischen Gewichtungsfunktionsmatrizen gutes Führungs- und Störverhalten aufweist und gleichzeitig robust gegenüber Parameterunsicherheiten ist.
Der nicht-propere H-unendlich-Entwurf in Deskriptorform und die Methode der Properisierung werden an einem Anwendungsbeispiel aus der sicherheitstechnischen Regelungstechnik veranschaulicht.
Das Anwendungsbeispiel basiert auf einem Benchmark-Problem, mit welchem die aktive Dämpfung von Gebäudeschwingungen, verursacht durch Erdbeben, simuliert werden kann.
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