O objectivo da Educação Física é formar a autonomia e identidade pessoal da criança, o que lhe permitirá identificar-se com o seu espaço educativo, cultural e social. O professor é o mediador destas experiências significativas, onde a criança dialoga e interage, antes de mais nada, consigo mesma: os seus pensamentos, a sua linguagem e o seu corpo, e depois entra em contacto com a natureza e com a comunidade envolvente. Tais experiências de aprendizagem são alcançadas promovendo na criança uma consciência de corporeidade e movimento, que são fatores determinantes no desenvolvimento integral da criança. O termo "psicomotricidade" é baseado em uma visão global da pessoa, pois integra ações cognitivas, emocionais, simbólicas e sensorimotoras, expressando assim a capacidade de ser e agir em um amplo contexto psicossocial. Assim, as competências psicomotoras são apresentadas como uma ferramenta útil e orientada para o desenvolvimento integral da criança; embora estejam presentes nas aulas de educação em movimento, não se limitam a ela, sendo necessárias em todas as áreas de aprendizagem.