En première partie, nous verrons que l'inclusion des personnes en situation de handicap au sein du milieu de travail ordinaire passe par une série de mesures: l'existence de quotas d'embauche, les lois contre la discrimination, des incitants financiers, ... Nous chercherons à comprendre l'impact de celles-ci. Nous nous pencherons également sur la question de la collaboration des acteurs concernés, en ciblant une partie de ceux-ci, à savoir : le travailleur en situation de handicap, l'employeur, le médecin du travail, le médecin traitant, le médecin-conseil mandaté par l'Inami. A travers ces points, nous aborderons aussi la problématique des aménagements raisonnables. Nous analyserons dans la seconde partie ce qui peut constituer des freins à l'embauche de la personne en situation de handicap. Nous aborderons la question des stéréotypes et préjugés, les réactions possibles des employeurs face à la contrainte légale constituée par les quotas et leurs motivations lorsqu'ils n'y sont pas soumis, les effets de la présence d'une personne en situation de handicap dans les relations entre collègues et enfin la question de l'identité du travailleur en situation de handicap.