Gelingt uns ein gutes Leben miteinander? Wer hindert uns daran und was können wir selbst zu einem Gelingen beitragen? Was spielt unsere innere Haltung dabei für eine Rolle und können wir diese schulen, trainieren? Welche Haltung wird der Art des Menschen gerecht und können wir von einer "artgerechten Menschenhaltung" sprechen? Diese und mehr Fragen werden in dieser Arbeit behandelt, dabei wird der Blick auf das Zusammenspiel von Potenzialen, Kompetenzen und förderlichen Optionen auf personaler und struktureller Ebene gelegt, die für alle Menschen - ob mit oder ohne Beeinträchtigung - wirksam sind und zu einer gelungenen Lebensführung beitragen. Eine Arbeit, die gekonnt Theorie und Praxis von menschlichem Zusammenleben unter philosophischen, psychologischen und ethischen Aspekten verbindet.