Handwebstühle liefern eine gute Qualität, aber die Weber sind anfällig für gesundheitliche Probleme aufgrund der langen Stunden statischer Arbeit. Dies liegt daran, dass die Qualität des Handwebstuhls von der synchronen Betätigung von Schilf und Pedalen abhängt. Das vorgeschlagene System ist für die Automatisierung des Handwebstuhls. Es beinhaltet die Verwendung von pneumatischen Aktuatoren und Sensoren, um die manuelle Arbeit zu ersetzen. Verschiedene Sensoren wie Ultraschallsensor, Näherungssensor und Endschalter werden verwendet, um Informationen von den verschiedenen Teilen des Handwebstuhls zu erhalten. Der Controller nutzt die Sensorinformationen, um die Luftzylinder in Bewegung zu setzen. In unserem System erfolgt die Betätigung des Webblattes durch den Bediener der Webmaschine und der Rest der Betätigungen wird mit Hilfe von pneumatischen Aktuatoren durchgeführt
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