Het doel en de reikwijdte van dit document is het schetsen van de beste praktijken bij het bepalen van de veilige snelheid van het schip en de best mogelijke snelheid voor zeereizen volgens de COLREG-definitie, de eisen van de scheepseigenaar en de bevrachter en het 3-D-model van het scheepsdomein. In deze paper presenteert de auteur de poging om de volgende begrippen te definiëren: "veilige snelheid van het schip", "kritische snelheid", "beperkte snelheid", "bereikbare snelheid", "economische snelheid" en "optimale snelheid". De auteur geeft ook methoden weer die gebruikt kunnen worden voor het schatten van de veilige snelheid van het schip in de beperkte zeegebieden door middel van een driedimensionaal model van het scheepsdomein.