De realiteit van geluk en lijden hangt niet af van externe oorzaken, maar is inherent aan de aard van mentale toestanden. Daarom maakt de heropvoeding van de geest het mogelijk om momenten van pijn en lijden te verminderen en te vervangen door geluk en gelijkmoedigheid. Om dit mogelijk te maken is het noodzakelijk om een routine van zelfdiscipline te volgen, en om dit toe te kunnen passen is het noodzakelijk om het juiste begrip te hebben van de aard van het Zelf en de geest.Er zijn egoïstische daden en onbaatzuchtige daden van puur medeleven. De eerste worden altijd geassocieerd met de verschillende variaties van het lijden, terwijl de tweede ruimte bieden voor vreugde en de expansie van de geest in het hele universum. Elke toestand van geluk hangt af van een wisselwerking tussen het ene en het andere, samen met de omgeving om ons heen. Mededogen stelt ons in staat om het goede in alle wezens te zien en om hen te laten genieten van onze acties ten opzichte van hen.Dus om gelukkig te leven is de belangrijkste voorwaarde dat we onbaatzuchtige liefde voor anderen om ons heen beoefenen. Dit bevrijdt ons ook van gedachten die vervuild zijn door egoïsme, jaloezie, haat en woede.